國家質量監督檢驗檢疫總局、國家標準化管理委員會在《中華人民共和國國家標準公告》2014年第14號中發布，《機器人用諧波齒輪減速器》（GB/T 30819-2014）已于2014年5月6日發布，并于2014年12月31日起正式實施。

GB/T 30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》國家標準由蘇州綠的諧波傳動科技有限公司、江蘇省減速機產品質量監督檢驗中心、上海ABB工程有限公司和北京工商大學負責編制。標準基本涵蓋了機器人用諧波齒輪減速器分類原則、技術要求、性能指標、試驗方法、檢驗規則和包裝、運輸、儲存等方面的內容，對諧波減速器的產品型號、分類、外形尺寸、傳動效率、扭轉剛度、噪聲、溫升、使用壽命等技術指標以及相應的試驗方法、試驗設備和檢驗規則等主要技術內容進行了規范，對于我國的機器人行業，以及半導體制造業、光學器械、醫療器械、通訊設備、航空、航天、機床、能源等領域的精密諧波產品具有積極的指導意義。

2013年，中國已經成為世界上最大的機器人市場，銷售了占全球總銷量近五分之一的3.7萬臺機器人，銷量同比增長60%，將排名第二和第三的機器人大國日本和美國拋開了一萬臺以上的距離。同時，我們國產機器人的銷量只占到國內市場份額的5%左右，困擾我國機器人行業健康發展的瓶頸就在于核心零部件無法自給自足。諧波減速器是機器人實現運動功能的核心部件，是輕型工業機器人和機械臂可靠、精確運行不可或缺的零部件，諧波減速器與一般的齒輪傳動相比較，具有運動精度高、傳動比大、重量輕、體積小、承載能力大、效率高、容易實現零回差、并能在密閉空間和介質輻射的工況下正常工作等優點，現在約有90％的諧波減速器應用在機器人工業和精密定位系統中，諧波減速器已成為現代工業重要的基礎部件。

由于國內諧波產品技術指標長期低于國外，造成目前國內以機器人行業為主的先進制造業所使用的諧波減速器嚴重依賴進口。近年來，蘇州綠的諧波傳動科技有限公司已經逐步攻克諧波傳動技術瓶頸，并具備了規模生產的技術與能力，產品迅速占領市場，打破了國外壟斷。因此，隨著《機器人用諧波齒輪減速器》國家標準的推出，對促進我國諧波傳動技術進步和產品升級，推動我國整個機器人行業的健康發展具有十分重要的意義。

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